Système d'éclairage comprenant : - une source de lumière primaire (101) produisant un faisceau de lumière primaire (L1) en direction d'un dispositif de conversion (200) renvoyant un rayonnement de lumière secondaire (B) vers un système optique d'imagerie (30) formant un faisceau de lumière projetée (FL), - un capteur de lumière (501) générant un signal correspondant à la lumière reçue par ce capteur, laquelle comprend une part de lumière non convertie (L11) du premier faisceau de lumière primaire (L1) qui est renvoyée par le dispositif de conversion dans le faisceau de lumière projetée (FL) et qui est réfléchie par un obstacle (R) situé dans la zone éclairée par ledit faisceau de lumière projetée (FL), - une unité de commande (400) comprenant des moyens de modulation (421) générant un signal de modulation de la lumière primaire (L1), et des moyens de démodulation (411) pour traiter le signal formé par ledit capteur (501), et déterminer une distance entre ledit obstacle et le système d'éclairage.

The present invention relates to a lighting system including a primary light source producing a primary light beam in the direction of a conversion device that returns a secondary light radiation to an optical imaging system forming a projected light beam. A light sensor generates a signal corresponding to the light received by this sensor. The light includes a non-converted light part of the first primary light beam which is returned by the conversion device in the projected light beam and is reflected by an obstacle situated in the zone illustrated by said projected light beam. A control unit has modulation means generating a modulation signal for the primary light, and demodulation means for processing the signal formed by said sensor, and determines a distance between the obstacle and the lighting system.