Método y sistema de control para controlar una embarcación marítima
Método y sistema de control para controlar una embarcación marítima
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Un método para determinar un conjunto alcanzable (R[t0, t1]) de estados de una embarcación marina (7), incluyendo una posición de la embarcación marina (7), que puede ser obtenido por la embarcación marina (7) a partir de una posición inicial. estado x0 en un tiempo inicial a, durante un rango de tiempo desde el tiempo inicial hasta un tiempo posterior ti, en donde el método comprende: a) discretizar una ecuación diferencial parcial que depende de un modelo de la embarcación marina (7), la discretización que se realiza con base en una subdivisión del rango de tiempo, b) resolver un problema de minimización de la ecuación diferencial parcial discretizada para obtener una aproximación de una función de valor de la ecuación diferencial parcial, y c) determinar el conjunto alcanzable (R[t0, t1 ]) basado en la aproximación de la función de valor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A method of determining a reachable set (R[t0, t1]) of states of a marine vessel (7), including a position of the marine vessel (7), that can be obtained by the marine vessel (7) from an initial state x0 at an initial time to, during a time range from the initial time to to a later time ti, wherein the method comprises: a) discretizing a partial differential equation which depends on a model of the marine vessel (7), the discretizing being performed based on a subdivision of the time range, b) solving a minimisation problem of the discretized partial differential equation to obtain an approximation of a value function of the partial differential equation, and c) determining the reachable set (R[t0, t1]) based on the approximation of the value function.
Dokumentinformationen
Método y sistema de control para controlar una embarcación marítima
2023-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
| IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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