Sistema (1) para dirigir ruedas direccionables (2) de un remolque (3), que comprende: - un circuito de control hidráulico (11); - al menos un elemento hidráulico (4) para absorber un movimiento de un vehículo que tira del remolque (3), cuyo elemento de absorción hidráulica (4) está conectado para la generación de señales al circuito de control hidráulico (11), - al menos un elemento de accionamiento hidráulico (12) conectado al circuito de control hidráulico (11) y que actúa sobre una rueda direccionable (2), y - medios (20) conectados al circuito de control hidráulico (11) para dirigir activamente las ruedas direccionables (2), cuyos medios de control activo (20) comprenden una bomba (21), en donde el circuito de control hidráulico (11) comprende al menos una válvula de alivio de presión (28) dispuesta entre el al menos un elemento de absorción (4) y el al menos un elemento de accionamiento (12) y al menos una válvula de retención (30) dispuesta entre la bomba (21) de los medios de control activo (20) y el al menos un elemento de accionamiento (12), en donde al menos una válvula de alivio de presión (28) y la al menos una válvula de retención (30) están integradas en una única unidad de válvula (27), y en donde el al menos un elemento de accionamiento (12) actúa en dos direcciones y al menos dos unidades de válvulas integradas (27) conectadas en forma cruzada están incorporadas en el circuito de control hidráulico (11), caracterizado porque el al menos un elemento de accionamiento (12) tiene dos cámaras (15, 16) y un conducto hidráulico (31) que conecta la bomba (21) de los medios de control activo (20) a una cámara (15) de las cámaras tiene un ramal que se conecta como línea de control a la unidad de válvula integrada (27) recibida en un conducto (31) que conecta la bomba (21) a la otra cámara (16).

The invention relates to a system (1) for steering steerable wheels (2) of a trailer (3), comprising a hydraulic control circuit (11), a hydraulic element (4) for absorbing a movement of a vehicle pulling the trailer (3), which hydraulic absorbing element (4) is connected for signal generation to the hydraulic control circuit (11), a hydraulic operating element (12) connected to the hydraulic control circuit (11) and acting on a steerable wheel (2), and means (20) connected to the hydraulic control circuit (11) for actively steering the steerable wheels (2), which active control means (20) comprise a pump (21). The hydraulic control circuit (11) may comprise a pressure-relief valve (28) arranged between the absorbing element (4) and the operating element (12) and a non-return valve (30) arranged between the pump (21) of the active control means (20) and the operating element (12), while the pressure-relief valve (28) and the non-return valve (30) may be integrated in a single valve unit (27). The system (1) may be provided with two absorbing elements (4) and two operating elements (12), wherein the hydraulic control circuit (11) comprises a single pressure sensor (39) which is connected for signal generation to the pump (21) of the active control means (20).