The disclosure relates to a method for controlling a first electric motor (M1) and a second electric motor (M2) of a wheel drive module, wherein the wheel drive module comprises a wheel (R) and a speed modulation gearbox (G), and wherein the wheel (R) is drivable about a wheel axis (A) jointly by the first and the second electric motors (M1, M2) by means of the speed modulation gearbox (G) and steerable about a steering axis (L) which is orthogonal to the wheel axis (A), wherein electrical control signals for controlling the first and second electric motors (M1, M2) are determined from wheel reference values which characterize the driving and/or the steering of the wheel (R).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG ZWEIER ELEKTROMOTOREN


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING TWO ELECTRIC MOTORS
    PROCÉDÉ D'ACTIVATION DE DEUX MOTEURS ÉLECTRIQUES


    Beteiligte:
    HIRT MARKUS (Autor:in) / JESKE FRANK (Autor:in) / HORNBERGER JÖRG (Autor:in) / BITZER MANFRED (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG ZWEIER ELEKTROMOTOREN

    HIRT MARKUS / JESKE FRANK / HORNBERGER JÖRG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ansteuerung zweier Elektromotoren

    HIRT MARKUS / JESKE FRANK / HORNBERGER JÖRG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Singlechip zur Ansteuerung verschiedener Elektromotoren

    De Rosa,A. / Micronas,Freiburg,DE | Kraftfahrwesen | 2015



    Elektromotoren

    Stieler,W. | Kraftfahrwesen | 2009