Eine selbstlenkende Hinterachse für ein Fahrzeug umfasst einen Achskörper und zwei beiderseits des Achskörpers schwenkbar um jeweils eine Schwenkachse angelenkte Achsschenkel, die je eine Radnabe zur Befestigung eines Hinterrades tragen und die über eine Spurstange miteinander in Verbindung stehen. Die Schwenkachse ist in Vorwärtsrichtung in einem Abstand vor der Mittelachse der zugehörigen Radnabe befindet, sodass bei einer Kurvenfahrt in Vorwärtsrichtung bedingt durch Reibungskräfte der Hinterräder auf der Straße ein selbsttätiger Lenkeinschlag der Achsschenkel erfolgt. Die Hinterachse ist mit einer Hilfslenkung versehen, die mindestens mit einen auf die Achsschenkel wirkenden hydraulischen Lenkzylinder (20), eine mit dem Lenkzylinder hydraulisch verbundene elektrische Hydraulikpumpe (23) sowie ein Steuergerät (37) ausgestattet ist, welches ausgebildet ist, die Hydraulikpumpe bei einer Rückwärtsfahrt anzusteuern und in Abhängigkeit eines Lenksignals über den Lenkzylinder einen Lenkeinschlag der Achsschenkel einzustellen.
SELBSTLENKENDE FAHRZEUGACHSE
SELF-STEERING VEHICLE AXLE
ESSIEU DE VÉHICULE AUTOGUIDÉ
2019-05-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |