VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTONOMEN NACHFÜHREN EINES FOLGEFAHRZEUGS AUF DER SPUR EINES LEITFAHRZEUGS
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTONOMEN NACHFÜHREN EINES FOLGEFAHRZEUGS AUF DER SPUR EINES LEITFAHRZEUGS
- Neue Suche nach: MEHR WILFRIED
- Neue Suche nach: STÄHLIN ULRICH
- Neue Suche nach: LÜKE STEFAN
- Neue Suche nach: MEHR WILFRIED
- Neue Suche nach: STÄHLIN ULRICH
- Neue Suche nach: LÜKE STEFAN
A method and system for autonomous tracking of a following vehicle on the track of a leading vehicle. A lead message is received by the following vehicle and rejected by the following vehicle or confirmed with a follow message. After receipt of the follow message, a first element of coordination information for coordination of the autonomous tracking is sent to the following vehicle by the leading vehicle. A second element of coordination information is detected for coordination of the autonomous tracking by environment sensors of the following vehicle on the basis of movements of the leading vehicle. The first and second elements of coordination information are compared by the following vehicle. In the case of a matching comparison result, the autonomous tracking is performed corresponding to the first and second elements of coordination information and, in the case of a deviating comparison result, the autonomous tracking is ended.
Dokumentinformationen
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTONOMEN NACHFÜHREN EINES FOLGEFAHRZEUGS AUF DER SPUR EINES LEITFAHRZEUGS
METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS TRACKING OF A FOLLOWING VEHICLE ON THE TRACK OF A LEADING VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE FAIRE SUIVRE, DE MANIÈRE AUTONOME, UN VÉHICULE SUIVEUR SUR LA VOIE D'UN VÉHICULE DE GUIDAGE
2018-12-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Ähnliche Titel
Verfahren zur automatischen Querführung eines Folgefahrzeugs in einem Fahrzeug-Platoon
| Europäisches Patentamt | 2019
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG
| Europäisches Patentamt | 2020
Verfahren und System zur automatischen Steuerung eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug
| Europäisches Patentamt | 2017
| Europäisches Patentamt | 2021