VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM IN EINEM FAHRZEUG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRMANÖVERS
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A method and a device for an assistance system, e.g. a parking assistance system, perform an autonomous or semi-autonomous driving maneuver of a vehicle. A camera system generates image data from the surroundings of the vehicle. A processor arrangement processes the image data to produce control information that is used by the assistance system to perform the driving maneuver. If the image data show that a restriction or impediment is present, then the assistance system is put in a safe state.
Dokumentinformationen
VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM IN EINEM FAHRZEUG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRMANÖVERS
METHOD AND DEVICE FOR AN ASSIST SYSTEM IN A VEHICLE FOR CARRYING OUT AN AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS DRIVING MANEUVER
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR UN SYSTEME D'ASSISTANCE D'UN VEHICULE SERVANT A EXECUTER UNE MAN UVRE AUTONOME OU PARTIELLEMENT AUTONOME
2015-10-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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