Autonomes Fahrzeugsystem

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VAN BEEK PETRUS J / SALVI DARSHANA D / KHODAM HAZRATI MEHRNAZ / AGRAWAL PRAGYA / IYER DARSHAN / JABER SUHEL / KAVULYA SOILA P / MOUSTAFA HASSNAA / ROBB PATRICIA ANN / AERRABOTU NAVEEN / ... [mehr]

Abstract

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst eine Vorrichtung eine Schnittstelle zum Empfangen von Sensordaten von einer Mehrzahl von Sensoren eines autonomen Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst auch eine Verarbeitungsschaltungsanordnung, um einen Sensorabstraktionsprozess auf die Sensordaten anzuwenden, um abstrahierte Szenendaten zu erzeugen und um die abstrahierten Szenendaten in einer Wahrnehmungsphase eines Steuerungsprozesses für das autonome Fahrzeug zu verwenden. Der Sensorabstraktionsprozess kann eines oder mehrere umfassen von: Anwenden eines Antwortnormalisierungsprozesses auf die Sensordaten, Anwenden eines Verzerrungsprozesses auf die Sensordaten und Anwenden eines Filterungsprozesses auf die Sensordaten.

According to one embodiment, an apparatus includes an interface to receive sensor data from a plurality of sensors of an autonomous vehicle. The apparatus also includes processing circuitry to apply a sensor abstraction process to the sensor data to produce abstracted scene data, and to use the abstracted scene data in a perception phase of a control process for the autonomous vehicle. The sensor abstraction process may include one or more of: applying a Sensor data response normalization process to the sensor data, applying a warp process to the sensor data, and applying a filtering process to the sensor data.

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Titel :

Autonomes Fahrzeugsystem

Beteiligte:

VAN BEEK PETRUS J (Autor:in) / SALVI DARSHANA D (Autor:in) / KHODAM HAZRATI MEHRNAZ (Autor:in) / AGRAWAL PRAGYA (Autor:in) / IYER DARSHAN (Autor:in) / JABER SUHEL (Autor:in) / KAVULYA SOILA P (Autor:in) / MOUSTAFA HASSNAA (Autor:in) / ROBB PATRICIA ANN (Autor:in) / AERRABOTU NAVEEN (Autor:in)

Erscheinungsdatum :

2022-03-24

Medientyp :

Patent

Format :

Elektronische Ressource

Sprache :

Deutsch

Klassifikation :

IPC:

B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion

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