Abstandserfassungsvorrichtung, die in einem Fahrzeug installiert ist und einen Abstand zu einem anderen Fahrzeug durch mit dem anderen Fahrzeug kommunizierte Informationen erfasst, umfassend: einen Zeitmessungsteil mit einer Zeitmessungsfunktion; einen ersten Informationserzeugungsteil zum Erzeugen von ersten Ausgabeinformationen, die an das andere Fahrzeug zu übertragende Informationen sind, durch Erlangen von Zeitinformationen von dem Zeitmessungsteil und Verknüpfen von eine eigene Fahrzeugzeit darstellenden eigenen Fahrzeugzeitinformationen, die die erlangten Zeitinformationen sind, mit eigenen Fahrzeugidentifikationsinformationen, die vorbestimmte Identifikationsinformationen eines eigenen Fahrzeugs sind; einen Übertragungsteil zum Übertragen der erzeugten ersten Ausgabeinformationen durch Rundsendung jedes Mal dann, wenn der erste Informationserzeugungsteil die ersten Ausgabeinformationen erzeugt; einen Empfangsteil zum Empfangen von eine eigene Fahrzeugzeit darstellenden eigenen Fahrzeugzeitinformationen und eigenen Fahrzeugidentifikationsinformationen, die in ersten Ausgabeinformationen umfasst sind, die von dem anderen Fahrzeug durch Rundsendung übertragen sind, als andere Fahrzeugzeitinformationen, die eine andere Fahrzeugzeit des anderen Fahrzeugs darstellen, und andere Fahrzeugidentifikationsinformationen, die Identifikationsinformationen des anderen Fahrzeugs sind; einen Empfangszeiterlangungsteil zum Erlangen von Zeitinformationen als Empfangszeitinformationen, die eine Empfangszeit darstellen, von dem Zeitmessungsteil, wenn der Empfangsteil die ersten Ausgabeinformationen von dem anderen Fahrzeug empfängt; und einen Abstandsberechnungsteil zum Erhalten eines Abstands zu dem anderen Fahrzeug basierend auf den anderen Fahrzeugzeitinformationen, die in den durch den Empfangsteil empfangenen ersten Ausgabeinformationen umfasst sind, und den Empfangszeitinformationen, die durch den Empfangszeiterlangungsteil erlangt sind, wenn der Empfangsteil die ersten Ausgabeinformationen des anderen Fahrzeugs, ...