In dieser Schrift sind eine Testrovervorrichtung, ein Testsystem und ein Testverfahren unter Verwendung der Testrovervorrichtung offenbart. Zum Beispiel ist die Testrovervorrichtung mit einem Fahrgestell, das dazu konfiguriert ist, ein Objekt zu tragen, das einen mobilen Akteur darstellt, und einem Motor, der an mindestens ein Rad gekoppelt ist, bereitgestellt. Mindestens eine Feder ist zwischen das mindestens eine Rad und das Fahrgestell gekoppelt, um: das mindestens eine Rad vorzuspannen, damit es sich aus dem Hohlraum heraus erstreckt, um in eine darunterliegende Fläche einzugreifen, und sich als Reaktion darauf, dass eine Last auf die Oberseite des Fahrgestells aufgebracht wird, zu komprimieren, wodurch das mindestens eine Rad in den Hohlraum zurückgezogen wird. Eine Steuerung ist dazu konfiguriert, den Motor zu steuern, um das mindestens eine Rad anzutreiben, um das Fahrgestell entlang einer vorbestimmten Route voranzutreiben, die auf Simulationsdaten basiert und einem Manöver des mobilen Akteurs entspricht.

Disclosed herein is a test rover apparatus, a test system and a test method using the test rover apparatus. For example, the test rover apparatus is provided with a chassis that is configured to support an object representing a mobile actor, and a motor that is coupled to at least one wheel. At least one spring is coupled between the at least one wheel and the chassis to: bias the at least one wheel to extend out of the cavity to engage an underlying surface, and compress in response to a load being applied to the top of the chassis thereby retracting the at least one wheel into the cavity. A controller is configured to control the motor to drive the at least one wheel to propel the chassis along a predetermined route that is based on simulation data and corresponds to a maneuver of the mobile actor.