Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs (2), mit einer Pedaleinrichtung (3), insbesondere Bremspedaleinrichtung, wobei die Pedaleinrichtung (3) wenigstens ein verlagerbares Pedal (5) und mindestens zwei Sensoren (6, 7) zum Erfassen einer Betätigung des Pedals (5) aufweist, wobei ein Fahrerwunsch in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal zumindest einer der Sensoren (6, 7) bestimmt wird, wobei zum Erfassen einer Fehlfunktion der Pedaleinrichtung (5) die Ausgangssignale beider Sensoren (6, 7) miteinander verglichen werden und wobei bei Erfassen einer Fehlfunktion das Fahrzeug in einen sicheren Zustand verbracht wird. Es ist vorgesehen, dass nach Erreichen des sicheren Zustands eine Anweisung zur Durchführung eines Funktionstests der Pedaleinrichtung (3) insbesondere an einen Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben wird.
The invention relates to a method for operating a vehicle, in particular a motor vehicle (2), using a pedal device (3), in particular a brake pedal device. The pedal device (3) has at least one displaceable pedal (5) and at least two sensors (6, 7) for detecting an actuation of the pedal (5). A driver request is determined on the basis of an output signal of at least one of the sensors (6, 7), wherein in order to detect a malfunction of the pedal device (5), the output signals of the two sensors (6, 7) are compared with each other, and if a malfunction is detected, the vehicle is brought into a safe state. According to the invention, after the safe state has been achieved, instructions for carrying out a functional test of the pedal device (3) are output to a driver of the vehicle in particular.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer Pedaleinrichtung
2024-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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