Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1), umfassend ein Lenksäulenmodul (2) und ein Lenkgetriebe (3), wobei das Lenksäulenmodul (2) mindestens ein Lenkrad (4), eine Lenksäule (10), mindestens einen Drehwinkelsensor (5), mindestens einen Aktor (8) zur Erzeugung eines Gegenmoments an dem Lenkrad (4) sowie mindestens ein Steuergerät (7) zur Ansteuerung des Aktors (8) aufweist, wobei das Steuergerät (7) einen Mikroprozessor (11) und eine Leistungselektronik (12) aufweist, wobei das Steuergerät (7) derart ausgebildet ist, anhand der Daten eines Rotorlagesensors des Aktors (8) einen Lenkradwinkel (φL) zu bestimmen, wobei ein Mikroprozessor (15) des Drehwinkelsensors (5) in dem Steuergerät (7) angeordnet ist, wobei der Mikroprozessor (15) des Drehwinkelsensors (5) den Lenkradwinkel (φL) über eine direkte Datenverbindung (16) dem Mikroprozessor (11) für den Aktor (8) übermittelt, wobei der Mikroprozessor (15) des Drehwinkelsensors (5) und der Mikroprozessor (11) für den Aktor (8) den Lenkradwinkel (φL) auf einen ersten Fahrzeugbus (20) übertragen und der Mikroprozessor (11) für den Aktor (8) den Lenkraddrehwinkel (φL) direkt über eine separate Datenleitung (18) an das Lenkgetriebe (3) übermittelt, wobei das Lenkgetriebe (3) mit dem ersten Fahrzeugbus (20) verbunden ist, ein Steuergerät (7) und ein Verfahren.
Steer-by-Wire-Lenksystem, Steuergerät und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
2023-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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