Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hebezeug wie Kran, insbesondere Turmdrehkran, mit einem Hubwerk zum Anheben einer Last, einem Hubwerksantrieb zum Antreiben des Hubwerks sowie einer Steuervorrichtung zum Steuern des Hubwerksantriebs, sowie ein Verfahren zum Anfahren des Hubwerks eines solchen Hebezeugs zum sanften Anheben der Last. Dabei wird in einer Phase zum anfänglichen Spannen des Hubmittels das Anzugsmoment des Hubwerkantriebs von der Steuervorrichtung automatisiert auf ein anfängliches Maximalmoment begrenzt, das nur wenig größer als ein lastfreies Hubwiderstandsmoment des Hubwerks ist, und dann in einer weiteren Phase, wenn die Belastung des Hubwerks durch das sich spannende Hubmittel von der aufzunehmende Last her steigt und/oder eine Antriebsgeschwindigkeit des Hubwerkantriebs abfällt, zum weiteren Anziehen das Maximalmoment lastinduziert erhöht und/oder eine Änderungsrate der Antriebsgeschwindigkeit des Hubwerkantriebs auf eine maximale Anzugsbeschleunigung begrenzt.

The present invention relates to a lifting gear such as a crane, in particular a tower crane, having a lifting mechanism for lifting a load, a lifting mechanism drive for driving the lifting gear and a control device for controlling the lifting mechanism drive, as well as a method for starting up the lifting mechanism of such a lifting gear for gentle lifting of the load. In this case, in a phase for initial tensioning of the lifting means, the tightening torque of the lifting mechanism drive is automatically limited by the control device to an initial maximum torque that is only slightly greater than a load-free lifting resistance torque of the lifting mechanism, and then in a further phase, when the load on the lifting mechanism due to the tensioning lifting means increases from the load to be picked up and/or a drive speed of the lifting mechanism drive decreases, for further tightening the maximum torque increases in a load-induced manner and/or a rate of change of the drive speed of the lifting mechanism drive is limited to a maximum tightening acceleration.