Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung mindestens eines Sensors, insbesondere eines Umfeldsensors, eines Fahrzeugs (1), umfassend die Schritte:a) Abstellen des Fahrzeugs (1) innerhalb eines Kalibrierungsbereichs (2) eines Kalibrierungswerkzeugs (3),b) Erfassen der Position und/oder des Typs des Fahrzeugs (1),c) Berechnen einer Soll-Position des Kalibrierungswerkzeugs (3) in Bezug auf das Fahrzeug (1),d) Navigieren des Kalibrierungswerkzeugs (3) in die Soll-Position, wobei die Schritte a) bis d) mit Hilfe einer übergeordneten Kontrolleinrichtung (4) ausgeführt werden, die mindestens eine Kamera (5) und/oder mindestens einen Sensor (9) umfasst.Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung (10), die zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist.
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung mindestens eines Sensors
2022-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
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