VERFAHREN UND SYSTEME FÜR VIRTUELLE SPUREN
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Es werden ein System und ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst ein System: ein Sensorsystem, das konfiguriert ist, um Sensordaten zu erzeugen, die aus einer Umgebung des Fahrzeugs erfasst werden; und ein Steuermodul, das konfiguriert ist, um, durch einen Prozessor, geparkte Fahrzeuge innerhalb der Abbildung der Umgebung vorherzusagen, eine Außenkante zu identifizieren, die den geparkten Fahrzeugen zugeordnet ist, eine virtuelle Fahrspurlinie auf der Grundlage der Außenkante zu erzeugen, die den geparkten Fahrzeugen zugeordnet ist, und Signaldaten auf der Grundlage der virtuellen Fahrspurlinie zu erzeugen, um die virtuelle Fahrspurlinie innerhalb der Abbildung anzuzeigen und/oder das Fahrzeug zu steuern.
A system and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a system includes: a sensor system configured to generate sensor data sensed from an environment of the vehicle; and a control module configured to, by a processor, predict parked vehicles within the scene of the environment, identify an outer edge associated with the parked vehicles, generate a virtual lane line based on the outer edge associated with the parked vehicles, and generate signal data based on the virtual lane line to at least one of display the virtual lane line within the scene and control the vehicle.
Dokumentinformationen
VERFAHREN UND SYSTEME FÜR VIRTUELLE SPUREN
2022-08-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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