Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Bestimmen eines Wertes für einen Aktuatorparameter zum Ansteuern eines Aktuators (2), der in einem Fahrzeug zum Aktuieren eines aktuierbaren Fahrzeugteils (1) relativ zu dessen Fahrzeugumgebung (3) dient, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Bestimmen eines Anfangswertes für den Aktuatorparameter, für den das reale Fahrzeugteil (1) eine vorbestimmte gewünschte reale Aktuierungsantwort zeigt, b) Übernehmen dieses Anfangswertes für den Aktuatorparameter in ein virtuelles Modell (10) des Aktuators (2), des Fahrzeugteils (1) und dessen Fahrzeugumgebung (3), c) Ansteuern des Aktuators (2) mit dem Anfangswert des Aktuatorparameters und Erfassen der realen Aktuierungsantwort des Fahrzeugteils (1), d) Simulieren des Ansteuerns des Aktuators (2) mit dem Anfangswert des Aktuatorparameters in dem virtuellen Modell (10) und Erfassen der virtuellen Aktuierungsantwort des Fahrzeugteils (1) in dem virtuellen Modell (10), e) Ermitteln der Abweichung der realen Aktuierungsantwort von der virtuellen Aktuierungsantwort und Verändern des Anfangswertes für den Aktuatorparameter zum Ansteuern des Aktuators (2) auf einen nachgeführten Wert in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung. Auf diese Weise wird ein Verfahren bereitgestellt, mit dem über eine lange Betriebsdauer hinweg eine möglichst gleichbleibende Aktuierung des Fahrzeugteils erzielt werden kann.
The invention relates to a method for determining a value of an actuator parameter for controlling an actuator (2) which is used, in a vehicle, to actuate an actuatable vehicle part (1) relative to the vehicle environment (3) of the vehicle part, comprising the following method steps: a) determining an initial value of the actuator parameter for which the real vehicle part (1) exhibits a predefined desired real actuation response, b) applying said initial value of the actuator parameter to a virtual model (10) of the actuator (2), of the vehicle part (1) and of the vehicle environment (3) of the vehicle part, c) controlling the actuator (2) with the initial value of the actuator parameter and capturing the real actuation response of the vehicle part (1), d) simulating the control of the actuator (2) with the initial value of the actuator parameter in the virtual model (10) and capturing the virtual actuation response of the vehicle part (1) in the virtual model (10), e) ascertaining the deviation of the real actuation response from the virtual actuation response and, in accordance with the ascertained deviation, changing the initial value of the actuator parameter, for controlling the actuator (2), to an adjusted value. Thus, a method is provided which can be used to achieve, over a long operating duration, vehicle part actuation which is as steady as possible.
Verfahren zum Bestimmen eines Wertes für einen Aktuatorparameter
2022-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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