Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines Machine-Learning-Modells anhand einer straßengenauen Karte (2) und einer spurgenauen Trainingskarte (3). Dabei umfassen die straßengenaue Karte (2) eine Straßengeometrie (2a) mit mehreren Attributen und mehreren Geometriepunkten und die spurgenaue Trainingskarte (3) wenigstens eine Trainingsspurgeometrie (3a, 3b). Das Machine-Learning-Modell weist dabei eine mathematische Funktion mit wenigstens einem Parameter auf. In dem Verfahren lernt das Machine-Learning-Modell in einer Trainingsphase wenigstens einen Parameter aus der Straßengeometrie (2a) und der wenigstens einen Trainingsspurgeometrie (3a, 3b). Nach der Trainingsphase erzeugt das Machine-Learning-Modell wenigstens eine Spurgeometrie (4a, 4b), die die wenigstens eine Trainingsspurgeometrie (3a, 3b) approximiert, durch ein Abändern von den Geometriepunkten der Straßengeometrie (2a) basierend auf dem wenigstens einen gelernten Parameter.
Verfahren zum Trainieren eines Machine-Learning-Modells
2021-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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