Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektromotorischen Antriebs (100) eines Kraftfahrzeugs durch ein Steuergerät (106), wobei wenigstens ein Fahrzeugrad (116) des Kraftfahrzeugs von einem Elektromotor (104) des elektromotorischen Antriebs (100) antreibbar ist und wobei der elektromotorische Antrieb (100) wenigstens eine Energiequelle (108) für den Elektromotor (104) aufweist. Das Verfahren weist dabei das Ermitteln einer Anforderung zur Beaufschlagung des Fahrzeugrads (116) mit einem Verzögerungsmoment, das Ermitteln von Zustandsinformationen (140, 142, 144) des elektromotorischen Antriebs (100), das Auswählen eines Betriebsmodus (134, 136) des Elektromotors (104) aus wenigstens zwei möglichen Betriebsmodi (134, 136) des Elektromotors (104) in Abhängigkeit der ermittelten Zustandsinformationen (140, 142, 144), und das Ansteuern des Elektromotors (104) in dem ausgewählten Betriebsmodus (134, 136) zur Beaufschlagung des Fahrzeugrads (116) mit dem Verzögerungsmoment, durch das Steuergerät (106) auf, wobei in einem ersten Betriebsmodus (134) aus den möglichen Betriebsmodi des Elektromotors (104) der Elektromotor (104) so angesteuert wird, dass die Rotationsenergie (120) des Fahrzeugrads (116) mit einer ersten Effizienz in elektrische Energie umgewandelt wird, und wobei in einem zweiten Betriebsmodus (136) aus den möglichen Betriebsmodi des Elektromotors (104) der Elektromotor (104) so angesteuert wird, dass die Rotationsenergie (120) des Fahrzeugrads (116) mit einer zweiten Effizienz in elektrische Energie umgewandelt wird, wobei die zweite Effizienz geringer ist als die erste Effizienz.

A method for controlling an electromotive drive of a motor vehicle. At least one of the motor vehicle wheels can be driven by an electric motor of the electromotive drive and the electromotive drive has at least one energy source for the electric motor. The method includes: identifying a request for applying a deceleration torque to the vehicle wheel, identifying status of the electromotive drive, selecting an operating mode of the electric motor according to the identified status, and controlling the electric motor in the selected operating mode for applying the deceleration torque. In a first operating mode, the electric motor is controlled such that the rotational energy of the vehicle wheel is converted at a first efficiency into electrical energy. In a second operating mode, the electric motor is controlled such that the rotational energy of the vehicle wheel is converted at a second efficiency into electrical energy.