Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Folgefahrt eines Folgefahrzeugs (105). Das Folgefahrzeug (105) folgt bei der Folgefahrt einem Zielfahrzeug (100). Zudem umfasst das Folgefahrzeug (105) eine Radarsensoreinheit (115). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens, einen Schritt des Verarbeitens und einen Schritt des Ermittelns. Im Schritt des Einlesens wird über eine Schnittstelle (135) zu der Radarsensoreinheit (115) ein Reflektorensignal (150) eingelesen. Das Reflektorensignal (150) repräsentiert ein Radarabbild einer Umgebung des Folgefahrzeugs (105). Im Schritt des Verarbeitens wird das Reflektorensignal (150) verarbeitet, um eine erste Radarreflexion (155) von einer ersten Reflektoreinheit (125) des Zielfahrzeugs (100) und zumindest eine weitere Radarreflexion (160) von zumindest einer weiteren Reflektoreinheit (130) des Zielfahrzeugs (100) zu erkennen. Zudem wird das Reflektorensignal (150) verarbeitet, um die erste Radarreflexion (155) und die zumindest eine weitere Radarreflexion (160) dem Zielfahrzeug (100) zuzuordnen. Das Reflektorensignal (150) wird ferner verarbeitet, um unter Verwendung der ersten Radarreflexion (155) und der zumindest einen weiteren Radarreflexion (160) zumindest eine Lageinformation des Zielfahrzeugs (100) relativ zum Folgefahrzeug (105) zu bestimmen. Im Schritt des Ermittelns wird unter Verwendung zumindest der bestimmten Lageinformation des Zielfahrzeugs (100) ein Steuersignal (170) ermittelt, um zumindest eine Fahrtfunktion des Folgefahrzeugs (105) in einem möglichen Steuergerät (120) anzusteuern.
Verfahren zum Steuern einer Folgefahrt eines Folgefahrzeugs
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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