Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Erste Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs mittels eines ersten Sensorsystems des Fahrzeugs, wobei erste Sensordaten erzeugt werden; Zweite Erfassung der Umgebung mittels eines zweiten Sensorsystems des Fahrzeugs, wobei zweite Sensordaten erzeugt werden, wobei die erste und zweite Erfassung der Umgebung gleichzeitig erfolgt; Ansteuerung des Fahrzeugs in Abhängigkeit erkannter Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs und/oder einer ermittelten Fahrttrajektorie; wobei vor der Ansteuerung des Fahrzeugs wenigstens folgende Schritte durchgeführt werden: Ermittlung einer ersten Güte der ersten Sensordaten; Ermittlung einer zweiten Güte der zweiten Sensordaten; Auswahl der für eine Fahrsituation geeignetsten ersten oder zweiten Sensordaten in Abhängigkeit der ermittelten ersten Güte und der ermittelten zweiten Güte; und Erkennung von Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs und/oder Ermittlung einer Fahrttrajektorie in Abhängigkeit der ausgewählten ersten oder zweiten Sensordaten.
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, Steuergerät und Fahrzeug
2021-01-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2019
|