Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln zumindest eines Kennwerts (25) eines Antriebsstrangs (11), der sich im eingebauten Zustand in einem elektrisch mittels des Antriebsstrangs (11) teil- oder vollelektrisch antreibbaren Kraftfahrzeug (10) befindet und einen Elektrikteil (12) mit elektrischen Komponenten (15) und einen Mechanikteil (13) mit mechanischen Komponenten (18) aufweist, wobei der Elektrikteil (15) und der Mechanikteil (18) über eine elektrische Maschine (14) gekoppelt sind. Die Erfindung sieht vor, dass durch Ansteuern zumindest einer der mechanischen Komponenten (18) des Mechanikteils (13) und/oder mittels zumindest einer fahrzeugfremden mechanischen Komponente eine vorbestimmte mechanische Randbedingung (27) für die elektrische Maschine (14) eingestellt wird und eine Steuervorrichtung (22) durch Ansteuern zumindest einer der elektrischen Komponenten (15) des Elektrikteils (12) ein elektrisches Anregungssignal (28) im Elektrikteil (12) erzeugt und mittels einer Messeinrichtung (M) des Kraftfahrzeugs (10) zumindest ein Antwortsignal (29) erfasst.

A method for determining at least one characteristic value of a drivetrain, which drivetrain is located in the installed state in a motor vehicle that can be partially or fully electrically driven using the drivetrain and has an electrical part having electrical components and a mechanical part having mechanical components. The electrical part and the mechanical part are coupled via an electrical machine. A predetermined mechanical boundary condition for the electrical machine is set by actuating at least one of the mechanical components of the mechanical part and/or using at least one vehicle-external mechanical component. A control device generates an electrical excitation signal in the electrical part by actuating at least one of the electrical components of the electrical part and detects a response signal using a measuring device of the motor vehicle.