Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1) wird an einer Größe, die für eine aktuelle Fahrsituation charakteristisch ist, ermittelt, ob eine stabile Fahrsituation vorliegt, indem überprüft wird, ob die Größe ein Kriterium erfüllt. Wenn eine stabile Fahrsituation erkannt wird, werden Werte einer Anzahl von Fahrzeugmodellgrößen (L,Vc) mittels Schätzung ermittelt, ein hinterlegtes Fahrzeugmodell, das die Fahrzeugmodellgrößen enthält, um die aktuellen Werte der Fahrzeugmodellgrößen (L,Vc) aktualisiert und das aktualisierte Fahrzeugmodell für eine Trajektoriensteuerung eines Fahrerassistenzsystems (8) herangezogen. Als Größen sind gewählt:ein Lenkwinkel einer Vorderachse und/oder einer Hinterachse, eine Lenkgeschwindigkeit der Vorderachse und/oder Hinterachse, eine Gierrate (ψ̇), eine Fahrgeschwindigkeit (V) des Kraftfahrzeugs (1), eine Gierbeschleunigung, eine Ableitung der Querbeschleunigung, eine Ableitung einer Vertikalbeschleunigung, eine absolute Abweichung zwischen der Querbeschleunigung und dem Produkt aus Gierrate (ψ̇) und Fahrgeschwindigkeit (V), eine Längsbeschleunigung, die jeweils einen Schwellwert über und/oder unterschreiten, sowie der Lenkwinkel der Vorderachse, die Querbeschleunigung und die Gierrate (ψ̇) weisen gleiche Vorzeichen auf, ein Zustand von Stabilitätsregelungssystemen ist inaktiv, und/oder ein Signal, das für Vorliegen von Niederschlag charakteristisch ist, weist einen für fehlenden Niederschlag charakteristischen Wert auf.


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    Titel :

    Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    MIHAILESCU ADRIAN (Autor:in) / ENNING MARTIN (Autor:in) / RÖSCH ROBERT (Autor:in) / SCHIFFER MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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