Verfahren sowie Steuergerät zum Steuern eines Kraftfahrzeugs

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Verfahren sowie Steuergerät zum Steuern eines Kraftfahrzeugs

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SCHMIDT MANUEL / HOMANN ANDREAS / LIENKE CHRISTIAN / STANNARTZ NIKLAS / BERTRAM TORSTEN / NATTERMANN TILL / WISSING CHRISTIAN

Abstract

Ein Verfahren zum automatisierten Steuern eines Kraftfahrzeugs (10), das auf einer Straße (12) in einer momentanen Fahrspur (14) fährt, wobei die Straße (12) wenigstens eine weitere Fahrspur (16) aufweist, wird vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Wenigstens zwei vorläufige Fahrmanöver werden generiert und/oder empfangen, die einen Wechsel von der momentanen Fahrspur (14) in die wenigstens eine weitere Fahrspur (16) und einen Startzeitpunkt des Wechsels umfassen. Die Startzeitpunkte der wenigstens zwei vorläufigen Fahrmanövern liegen an unterschiedlichen Zeitpunkten. Die wenigstens zwei Fahrmanöver werden unter Berücksichtigung der jeweiligen Startzeitpunkte verglichen. Einer der Startzeitpunkte wird basierend auf dem Vergleich ausgewählt. Ferner wird ein Steuergerät für ein System zum Steuern eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen

A method for controlling in an automated manner a motor vehicle (10) traveling on a road (12) in a current lane (14) is suggested, wherein the road (12) has at least one further lane (16). The method comprises the following steps: At least two preliminary driving maneuvers are generated and/or received, which include a lane change from the current lane (14) to the at least one further lane (16) and a starting time of the lane change. The starting times of the at least two preliminary driving maneuvers are at different times. The at least two driving maneuvers are compared taking into account the respective starting times. One of the starting times is selected based on the comparison. Further, a control device for a system for controlling a motor vehicle is also suggested.

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Dokumentinformationen

Titel :

Verfahren sowie Steuergerät zum Steuern eines Kraftfahrzeugs

Beteiligte:

SCHMIDT MANUEL (Autor:in) / HOMANN ANDREAS (Autor:in) / LIENKE CHRISTIAN (Autor:in) / STANNARTZ NIKLAS (Autor:in) / BERTRAM TORSTEN (Autor:in) / NATTERMANN TILL (Autor:in) / WISSING CHRISTIAN (Autor:in)

Erscheinungsdatum :

2021-05-06

Medientyp :

Patent

Format :

Elektronische Ressource

Sprache :

Deutsch

Klassifikation :

IPC:

B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion

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