Verfahren zum Ermitteln einer Kreuzungstopologie (1) einer Straßenkreuzung, mit den Schritten:-Ermitteln von Bewegungstrajektorien (5) einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen (3) auf der Straßenkreuzung anhand von mit Zeitstempeln versehenen Positionsdaten (2), welche eine Position des jeweiligen Kraftfahrzeugs (3) zum durch den Zeitstempel repräsentierten Zeitpunkt charakterisieren,-Ermitteln von Halteereignissen (4) der Kraftfahrzeuge (3) auf der Straßenkreuzung anhand der mit Zeitstempeln versehenen Positionsdaten (2), und Ermitteln der Kreuzungstopologie (1) in Abhängigkeit von den Bewegungstrajektorien (5) und den Halteereignissen (4), dadurch gekennzeichnet, dass- in Abhängigkeit von den Bewegungstrajektorien (5) und den Halteereignissen (4) wenigstens eine Haltelinie (23) der Straßenkreuzung ermittelt wird,- eine Position der Haltelinie (23) in Abhängigkeit von einer örtlichen Akkumulation von Halteereignissen (4) in einem definierten, abgegrenzten, vorgegebenen Bereich ermittelt wird, wobei- es sich um eine virtuelle Haltelinie (23) handelt, an welcher Kraftfahrzeuge (3) anhalten, um Fußgänger und/oder weitere Verkehrsteilnehmer die Straßenkreuzung queren zu lassen und welche nicht auf Fahrbahnen von Straßenkreuzungen aufgezeichnet ist, wobei die virtuelle Haltelinie (23) in Abhängigkeit von einer Streuung der Halteereignisse in dem definierten, vorgegebenen Bereich ermittelt wird.

The invention relates to a method for ascertaining an intersection topology (1) of an intersection, wherein movement trajectories (5) of a plurality of motor vehicles (3) on the intersection are ascertained using positional data (2) provided with timestamps, said positional data characterizing the position of each motor vehicle (3) at the point in time represented by the time stamp. Additionally, stopping events (4) of the motor vehicles (3) on the intersection are ascertained using the positional data (2) provided with timestamps, and the intersection topology (1) is ascertained depending on the movement trajectories (5) and the stopping events (4).