Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (20), bei welchem ein Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs (20) auf Basis von in einer Speichereinheit des Kraftfahrzeugs (20) gespeicherten Steuerungsdaten durch eine Kraftfahrzeugsteuerung zumindest teilweise automatisiert ausgeführt (22) wird, wobei für das zumindest teilweise automatisierte Ausführen des Fahrmanövers eine Sensoreinheit aktiviert (10) wird, ein Eingreifen eines Fahrers in das zumindest teilweise automatisierte Ausführen des Fahrmanövers mittels der Sensoreinheit erfasst (12), Abweichungsdaten in Bezug auf das von der Kraftfahrzeugsteuerung auszuführende Fahrmanöver ermittelt (14) und die Steuerungsdaten anhand der ermittelten Abweichungsdaten für ein zukünftiges Ausführen des Fahrmanövers angepasst (18) werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinheit und/oder eine Zentrale eine vorgegebene Randbedingung für das Anpassen der Steuerungsdaten prüft und die Steuerungsdaten nur soweit anpasst (18), dass die Randbedingung eingehalten wird, wobei zum Ermitteln der Abweichungsdaten das Eingreifen des Fahrers über eine vorgegebene Strecke und/oder einen vorgegebenen Zeitraum aufgezeichnet wird, wobei das Aufzeichnen mit Eintritt eines Aufzeichnungsbeendigungskriteriums beendet wird.

The invention relates to a method for operating a motor vehicle (20), in which a driving maneuver of the motor vehicle (20) is executed on the basis of control data stored in a memory unit of the motor vehicle (20) at least semi-automatically (22) by means of a motor vehicle controller, wherein a sensor unit is activated (10) for the at least semi-automated execution of the driving maneuver, an intervention of a driver in the at least semi-automated execution of the driving maneuver is detected by means of the sensor unit (12), deviation data relating to the driving maneuver to be executed by the motor vehicle controller is determined (14) and the control data is adapted (18) on the basis of the determined deviation data for a future execution of the driving maneuver.