Verfahren zum Ermitteln von Daten für eine fahrerlose Fahrt eines Kraftfahrzeugs (301) innerhalb eines Parkplatzes (401) unter Verwendung eines oder mehrerer Umfeldsensorsysteme (203, 303; 305, 405), umfassend die folgenden Schritte:- Erfassen (101) eines momentanen Umfelds des Kraftfahrzeugs (301) während einer manuell geführten Fahrt des Kraftfahrzeugs (301) innerhalb des Parkplatzes (401) mittels des oder der Umfeldsensorsysteme (203, 303; 305, 405), um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln, und- Ermitteln (103) der Daten für eine fahrerlose Fahrt des Kraftfahrzeugs (301) innerhalb des Parkplatzes (401) basierend auf den Umfelddaten, so dass das Kraftfahrzeug (301) basierend auf den ermittelten Daten fahrerlos innerhalb des Parkplatzes (401) fahren kann,- wobei basierend auf den Umfelddaten geprüft wird, ob das den Umfelddaten entsprechende Umfeld noch einmal mittels des oder der Umfeldsensorsysteme (203, 303; 305, 405) erfasst werden muss, wobei, wenn das Prüfen ergeben hat, dass das den Umfelddaten entsprechende Umfeld noch einmal mittels des oder der Umfeldsensorsysteme (203, 303; 305, 405) erfasst werden muss, eine Fahranweisung für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (301) ermittelt wird, um während einer der ermittelten Fahranweisung entsprechenden Fahrt des Kraftfahrzeugs (301) das Umfeld noch einmal mittels des oder der Umfeldsensorsysteme (203, 303; 305, 405) zu erfassen, wobei die Fahranweisung dem Fahrer des Kraftfahrzeugs (301) mittels einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle bereitgestellt wird.

A method for ascertaining data for an autonomous driving operation of a motor vehicle within a parking facility using one or multiple surroundings sensor system(s). The method includes detecting present surroundings of the motor vehicle during a manually guided trip of the motor vehicle within the parking facility with the aid of the surroundings sensor system(s) to ascertain the surroundings data corresponding to the surroundings, and ascertaining the data for an autonomous driving operation of the motor vehicle within the parking facility based on the surroundings data so that the motor vehicle may autonomously drive within the parking facility based on the ascertained data.