Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung eines Risikos einer Kollision zwischen zwei auf einem Parkplatz fahrenden Fahrzeugen
Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung eines Risikos einer Kollision zwischen zwei auf einem Parkplatz fahrenden Fahrzeugen
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Verfahren zur Verminderung eines Risikos einer Kollision zwischen zwei auf einem Parkplatz (305) fahrenden Fahrzeugen (301, 303),-wobei für ein Umfeld (317) eines Orts (315) auf dem Parkplatz (305), dem eine vorbestimmte Kollisionswahrscheinlichkeit zugeordnet ist,-eine Sicherheitssolltrajektorie für eines der Fahrzeuge (301, 303) ermittelt (101) und dem einen Fahrzeug (301) vorgegeben (103) wird,- wobei zumindest eines der Fahrzeuge, insbesondere beide Fahrzeuge, ferngesteuert geführt wird bzw. werden und wobei die Fernsteuerung umfasst, dass dem Fahrzeug über ein Kommunikationsnetzwerk Anweisungen für eine Längs- und/oder Querführung übermittelt werden, die das Fahrzeug auf eine Solltrajektorie, insbesondere auf die Sicherheitssolltrajektorie, einregeln, wobei entsprechende Fernsteuerungsbefehle über das Kommunikationsnetzwerk an das Fahrzeug gesendet werden, die das Fahrzeug entsprechend umsetzt,- wobei die Solltrajektorie fahrzeugextern ermittelt wird,-wobei die Sicherheitssolltrajektorie eine Führung des einen Fahrzeugs (301) derart vorgibt, dass bei Abfahren der Sicherheitssolltrajektorie in dem Umfeld (317) durch das eine Fahrzeug (301) eine Kollisionswahrscheinlichkeit einer Kollision zwischen den beiden Fahrzeugen (301, 303) vermindert wird,-wobei ein Auswählen, welchem der Fahrzeuge (301, 303) die Sicherheitssolltrajektorie vorgegeben wird, abhängig von zumindest einem Parameter durchgeführt wird.
Dokumentinformationen
Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung eines Risikos einer Kollision zwischen zwei auf einem Parkplatz fahrenden Fahrzeugen
2024-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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