Kraftfahrzeug für ein pilotiertes Fahren mit einem Vorderachslenksystem und einem Hinterachslenksystem
Kraftfahrzeug für ein pilotiertes Fahren mit einem Vorderachslenksystem und einem Hinterachslenksystem
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Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug für ein pilotiertes Fahren mit einem Vorderachslenksystem und einem Hinterachslenksystem, wobei im aktivierten, störungsfreien Fahrzustand bei einem pilotierten Fahren die Fahraufgabe zum Lenken der Vorderachse durch eine das Vorderachslenksystem automatisch steuernde Vorderachs-Lenksteuerung ausgeführt wird. Mit einer Ausfallerkennungseinrichtung wird ein Ausfall der automatischen Vorderachs-Lenksteuerung selbsttätig erkannt und die Fahrzeug-Lenkung vom Hinterachslenksystem übernommen. Erfindungsgemäß ist das Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung für gesteuerte radselektive Bremseingriffe ausgerüstet. Bei ausgefallener, automatischer Vorderachs-Lenksteuerung wird diese Vorrichtung so gesteuert, dass eine automatische Mittenzentrierung des Vorderachslenksystems mittels radselektiver Bremseingriffe durchgeführt wird.
Dokumentinformationen
Kraftfahrzeug für ein pilotiertes Fahren mit einem Vorderachslenksystem und einem Hinterachslenksystem
2017-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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