Bestimmen einer Ladeposition einer Ladeeinrichtung einer Ladestation
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Verfahren zum Bestimmen einer Ladeposition für ein Fahrzeug (10) zu einer Ladeeinrichtung (31) einer Ladestation (30), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:Erfassen einer Markierung der Ladestation (30),Fahren des Fahrzeugs (10) abhängig von der Markierung und von einer Relativposition, welche eine Lage der Ladeeinrichtung (31) der Ladestation (30) relativ zu der Markierung angibt, in eine erste Position, um eine Ladeeinrichtung (11) des Fahrzeugs (10) bei der Ladeeinrichtung (31) der Ladestation (30) anzuordnen, undausgehend von der ersten Position Bestimmen einer zweiten Position des Fahrzeugs (10) als die Ladeposition, durch Optimieren einer Kopplung zwischen der Ladeeinrichtung (11) des Fahrzeugs (10) und der Ladeeinrichtung (31) der Ladestation (30),wobei das Verfahren ein Korrigieren der hinterlegten Relativposition auf Basis der zweiten Position umfasst, so dass bei einem nächsten Ladevorgang das Fahren des Fahrzeugs (10) abhängig von der Markierung und von der korrigierten Relativposition das Fahrzeug (10) in die Position bringt, welche der Ladeposition entspricht, ohne dass das Fahrzeug (10) vorher in die Position fährt, welche von der Markierung und von der unkorrigierten Relativposition abhängt, undwobei das Fahren des Fahrzeugs (10) abhängig von der Markierung und von der Relativposition zusätzlich abhängig von einer weiteren Relativposition erfolgt, welche die Position der Ladeeinrichtung (11) des Fahrzeugs (10) bezüglich des Fahrzeugs (10) angibt, unddass die weitere Relativposition geändert wird, wenn für dasselbe Fahrzeug (10) bei verschiedenen Ladestationen die Relativposition in gleicher Weise korrigiert wird.
Dokumentinformationen
Bestimmen einer Ladeposition einer Ladeeinrichtung einer Ladestation
2023-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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