Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung einer Klemm- und Hub-Vorrichtung (1) mit mindestens einem Führungszylinder (2), wobei ein hydraulisches Fluid durch jeweils eine Öffnung in mindestens zwei Zylinderkammern (4) des mindestens einen Führungszylinders (2) über mindestens eine Pumpeneinrichtung und über mindestens eine Ventileinrichtung (7) je Zylinderkammer zum Heben und Senken von Lasten (16) zu- und abfließen kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilöffnungsgrad (7) der jeweils mindestens einen Ventileinrichtung (6) abhängig von der Arbeitsrichtung der Vorrichtung (1), einer Sollgeschwindigkeit (10) und der aktuellen Geschwindigkeit (11) des mindestens einen Führungszylinders (2) veränderbar ist, wobei die Klemm- und Hub-Vorrichtung (1) weiter mindestens einen Slave-Zylinder (3) umfasst, wobei zur Nachregelung des mindestens einen Slave-Zylinders (3) in Bezug zu dem mindestens einen Führungszylinder (2) das hydraulisches Fluid durch jeweils eine Öffnung in mindestens zwei Zylinderkammern des mindestens einen Slave-Zylinders (3) über die mindestens eine Pumpeneinrichtung und über zumindest eine weitere Ventileinrichtung (6) je Zylinderkammer (4) zum Heben und Senken von Lasten (16) zu- und abfließen kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilöffnungsgrad (7) der jeweils zumindest einen weiteren Ventileinrichtung (6) abhängig von der absoluten Verfahrposition (12) des mindestens einen Führungszylinders (2) und der aktuellen Verfahrposition (13) des mindestens einen Slave-Zylinders (2) veränderbar ist.

A method for regulating the speed of a clamping and lifting device (1) with at least one guide cylinder (2). A hydraulic fluid can flow in and out through in each case one opening in at least two cylinder chambers of the at least one guide cylinder (2) via at least one pump device and via at least one valve device per cylinder chamber for lifting and lowering loads (16). The degree of opening of the valve of the at least one valve device in each case can be changed as a function of the working direction of the device (1), a setpoint speed (10) and the current speed (11) of the at least one guide cylinder (2).