Adaptiver Notbremsassistent
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Verfahren zum Betrieb eines Notbremsassistenten für ein Fahrzeug, wobei ein Startpunkt für einen erforderlichen Bremseingriff zur Vermeidung einer Kollision mit einem Objekt in der Fahrzeugumgebung in Abhängigkeit voni) zumindest einer der folgenden Größen Entfernung, Relativgeschwindigkeit zum Kollisionsobjekt, Zeit bis zur Kollision TTC (time to collision) undii) einem Reibwert vor dem Fahrzeug, wobei der Reibwert der Fahrbahn basierend auf Sensordaten aus einem Kamerasensorsystem abgeschätzt wird, wobei das Kamerasensorsystem mindestens zwei Teilbereiche mit unterschiedlich orientierten Polarisationsfilter aufweist und durch Vergleich der Intensitäten der mindestens zwei unterschiedlich polarisierten Teilbereiche auf den Reibwert geschlossen wird.
The method involves determining a start point for a required braking intervention for avoiding collision with an object in vehicle environment depending on distance, relative speed to collision object, time to collision and friction coefficient against the vehicle. Friction coefficient of a road is measured based on sensor data from an environment detecting system or is transmitted through a radio-based communication. The friction coefficient against the vehicle is measured from data of a camera sensor system, global positioning system (GPS) data or vehicle-to-vehicle communication data. An independent claim is also included for an emergency braking assistance unit for a vehicle.
Dokumentinformationen
Adaptiver Notbremsassistent
2023-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |