Steuervorrichtung (40, 42, C0, B0) zum Steuern einer Antriebseinrichtung (10, 36; 70) eines Fahrzeugs, insbesondere eines Hybridfahrzeugs, wobei die Antriebseinrichtung ein Getriebesystem (10; 70) einschließt, das (A) ein Differentialsystem (11) einschließt, das (a1) eine Kraftweiche (16) einschließt, die ein erstes Drehelement (RE1), das mit einer Brennkraftmaschine (8) verbunden ist, ein zweites Drehelement (RE2), das mit einem ersten Elektromotor (M1) verbunden ist, und ein drittes Drehelement (RE3), das mit einem Getriebeelement (18) verbunden ist, einschließt, sowie (a2) einen zweiten Elektromotor (M2), der im Kraftübertragungsweg zwischen dem Getriebeelement und einer Vielzahl von Antriebsrädern (38) vorgesehen ist und der als elektrisches kontinuierlich variables Getriebe fungiert, sowie (B) einen in Reihe mit dem Differentialsystem (11) angeordneten Stufen-Gangwechselabschnitt (20; 72), der einen Abschnitt des Kraftübertragungswegs darstellt und als Stufen-Gangwechselabschnitt fungiert, wobei die Steuervorrichtung folgendes umfasst:eine Differentialmodus-Schalteinrichtung (C0, B0), die der Kraftweiche zugeordnet ist und die Kraftweiche selektiv in einen Modus einer gegebenen Differentialfunktion, in dem das Differentialsystem als elektrisch variables Getriebe fungieren kann, und in einen Modus einer nicht gegebenen Differentialfunktion schaltet, in dem das Differentialsystem (11) nicht als elektrisches, kontinuierlich variables Getriebe fungieren kann; undeine Drehzahl-Synchronsteuereinrichtung (82, 84, 86), die, wenn eine Stufen-Gangwechselsteuerung des Getriebesystems durchgeführt wird, mit dem ersten und/oder dem zweiten Elektromotor (M1, M2) eine Synchronsteuerung der jeweiligen Drehzahlen der ersten, zweiten und dritten Drehelemente auf deren jeweilige Drehzahlen nach Abschluss der Stufen-Gangwechselsteuerung durchführt.

A control apparatus for controlling a driving device of a vehicle, the driving device including a transmission system including (A) a non-step speed change portion which includes (a1) a differential device including a first rotary element connected to an engine, a second rotary element connected to a first electric motor, and a third rotary element connected to a transmission member, and (a2) a second electric motor provided in a power transmission path between the transmission member and drive wheels, and (B) a stepwise speed change portion; the control apparatus including a differential-state switching device which selectively switches the differential device to a differential state and to a non-differential state, and a rotation speed synchronization controller which performs a synchronization control of respective rotation speeds of the first, second, and third rotary elements to respective rotation speeds thereof after completion of a stepwise speed change control.