用于通过服务器装置协调交通参与者的方法以及服务器装置和用于执行方法的控制回路
用于通过服务器装置协调交通参与者的方法以及服务器装置和用于执行方法的控制回路
本发明涉及一种用于通过服务器装置(1)协调交通参与者(7、7‘)的方法，服务器装置借助于中央模型(4)确定指示数据(A2、A3)，并且将该指示数据作为行动指示发送给相应的交通参与者(2、3)的控制回路(9、10)。中央模型(4)是真实环境(11)的虚拟图像，并且由服务器装置(1)根据环境数据(U)创建。在交通参与者(2、3)到达真实环境(11)时，交通参与者借助于车载的传感器数据创建本地模型(5)，并且确定相对于中央模型(4)的Delta数据(D)。Delta数据(D)通过相应的交通参与者(2、3)的控制回路(9、10)发送给服务器装置(1)，服务器装置借助于Delta数据(D)和中央模型(4)创建更新的中央模型(6)。服务器装置(1)确定，并且然后将更新的指示数据(A2N)作为重新调整的指示数据(A2、A3)发送给交通参与者(2、3)。
A method of coordinating road users via a server device which determines instruction data by a central model and transmits the instruction data as action instruction to respective control circuits of the road user, the central model being a virtual image of a real environment created by the server device from environment data, includes when a road user reaches the real environment a local model is created by onboard sensor data and delta data relating to the central model is determined. The delta data is transmitted to the server device by the control circuit of the road user which creates an updated central model by the delta data and the central model. The server device determines and transmits updated instruction data to the road user as readjustment of the instruction data.
Dokumentinformationen
用于通过服务器装置协调交通参与者的方法以及服务器装置和用于执行方法的控制回路
2023-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |