响应于物理环境的改变自适应制图以对自主车辆进行导航
响应于物理环境的改变自适应制图以对自主车辆进行导航
本发明的实施例总体上涉及用于为车辆导航的方法和系统。具体而言，一种方法可以包括访问多种类型传感器数据的子集，基于多种类型的传感器数据相对于全球坐标系对准传感器数据的子集以形成对准传感器数据，以及产生三维地图数据的数据集。该方法还包括检测相对于三维地图数据的至少两个数据集的数据变化，以及应用数据的变化以形成更新的三维地图数据。数据变化可以代表感测传感器数据的环境的状态变化。环境的状态变化可以与位于其中的对象的存在或不存在相关。
A method comprising:receiving sensor data from a sensor on a vehicle;generating a first abstraction of the sensor data having a first level of abstraction detail and a second abstraction of the sensor data having a second level of abstraction detail;determining an attribute of a communications link between the vehicle and a remote system;transmitting, based at least in part on the attribute of the communications link and to the remote system, one of the sensor data, the first abstraction, or the second abstraction;receiving, from the remote system, a command; andcontrolling, based at least in part on the command, the vehicle.
Dokumentinformationen
响应于物理环境的改变自适应制图以对自主车辆进行导航
2024-04-02
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |