CONTROL AND MAPPING BASED ON MULTI-VEHICLE SENSOR FUSION

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CONTROL AND MAPPING BASED ON MULTI-VEHICLE SENSOR FUSION

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KENNETH BARNES / MICHAEL G KEAN / RAGINALD M BINDL

A sensor data processing and control system acquires data from multiple, disparate sources on a worksite. A plurality of different data pipes are generated for different action systems. The action systems receive data through a corresponding data pipe and generate action signals, based upon aggregated and fused data received through the data pipe.

一种传感器数据处理和控制系统从作业现场的多个不同的源获取数据。为不同的动作系统生成多个不同的数据管道。动作系统通过对应数据管道接收数据并基于通过数据管道接收的聚合和融合的数据来生成动作信号。

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Titel :

CONTROL AND MAPPING BASED ON MULTI-VEHICLE SENSOR FUSION

Weitere Titelangaben:

基于多车辆传感器融合的控制和映射

Beteiligte:

KENNETH BARNES (Autor:in) / MICHAEL G KEAN (Autor:in) / RAGINALD M BINDL (Autor:in)

Erscheinungsdatum :

2020-12-04

Medientyp :

Patent

Format :

Elektronische Ressource

Sprache :

Chinesisch

Klassifikation :

IPC:

G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr

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