用于自主车辆轨迹修改的远程操作系统和方法
用于自主车辆轨迹修改的远程操作系统和方法
一种方法，包括：经由通信链路从自主无人驾驶车辆接收远程操作消息；检测指定与所述自主无人驾驶车辆相关联的事件(类似于传感器劣化)的数据；识别响应于所述事件执行的一个或多个动作流程；模拟所述动作流程以计算模拟值并且产生可视化数据，以向远程操作员计算装置的显示器呈现与所述事件相关联的信息，以实现期望动作流程的选择。
A method comprising:receiving sensor data from a sensor on a vehicle;generating a first abstraction of the sensor data having a first level of abstraction detail and a second abstraction of the sensor data having a second level of abstraction detail;determining an attribute of a communications link between the vehicle and a remote system;transmitting, based at least in part on the attribute of the communications link and to the remote system, one of the sensor data, the first abstraction, or the second abstraction;receiving, from the remote system, a command; andcontrolling, based at least in part on the command, the vehicle.
Dokumentinformationen
用于自主车辆轨迹修改的远程操作系统和方法
2021-08-27
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |