A foot pad removably attachable to a machine and that supports the machine for operation in a fluid. The foot pad includes a support frame, a skirt coupled to the support frame, a bellows coupled to the skirt, a plenum arranged to move within the skirt, a seal between the plenum and the skirt, and a flexible bellows that allows the foot pad to be secured to, or within, a substrate. The skirt includes an edge that can be embedded in a penetrable substrate. The plenum is configured to pump the fluid into or out of a volume formed by a space below the plenum, the interior of the skirt, and the substrate, thus compressing or decompressing the fluid in the space inside the skirt. The foot pad may also include a rolling, flexible diaphragm to seal the space between the plenum and the skirt, wherein the rolling diaphragm minimized the wear compared to other seal mechanisms. The flexible bellows may include a set of radial ridges that aid in sealing the footpad to the substrate.

L'invention concerne un talon qui peut être fixé de manière amovible à une machine et qui supporte la machine pour un fonctionnement dans un fluide. Le talon comprend un cadre support, une jupe couplée au cadre support, un soufflet couplé à la jupe, un plénum disposé pour se déplacer à l'intérieur de la jupe, un joint d'étanchéité entre le plénum et la jupe et un soufflet flexible qui permet au talon d'être fixé à un substrat ou à l'intérieur de celui-ci. La jupe comprend un bord qui peut être intégré dans un substrat pénétrable. Le plénum est conçu pour pomper le fluide dans ou hors d'un volume formé par un espace situé au-dessous du plénum, l'intérieur de la jupe et le substrat, comprimant ou décomprimant ainsi le fluide dans l'espace à l'intérieur de la jupe. Le talon peut également comprendre une membrane flexible roulante destinée à sceller l'espace entre le plénum et la jupe, la membrane roulante réduisant au minimum l'usure par comparaison avec d'autres mécanismes de scellement. Le soufflet flexible peut comprendre un ensemble de nervures radiales qui aident à sceller le talon au substrat.