A system for controlling a vehicle includes at least one vehicle network on board the vehicle, first and second controllers coupled to the at least one vehicle network and configured to communicate with each other via the at least one vehicle network, and first and second sensor sets coupled to the at least one vehicle network, and configured to communicate with any of the first and second controllers via the at least one vehicle network. Each of the first and second controllers is configured to, based on data output from any of the first and second sensor sets, control a movement of the vehicle independently of the other of the first and second controllers. The first sensor set is located at a first location on the vehicle, the second sensor set is located at a second location on the vehicle, and the second location is different from the first location.
L'invention concerne un système de commande d'un véhicule comprenant au moins un réseau de véhicule embarqué dans le véhicule, des premier et deuxième contrôleurs connectés audit réseau de véhicule et conçus pour communiquer l'un avec l'autre par le biais dudit réseau de véhicule, et des premier et deuxième ensembles de capteurs connectés audit réseau de véhicule et conçus pour communiquer avec l'un quelconque des premier et deuxième contrôleurs par l'intermédiaire dudit réseau de véhicule. Chacun des premier et deuxième contrôleurs est conçu pour commander, sur la base de données délivrées par l'un quelconque des premier et deuxième ensembles de capteurs, un mouvement du véhicule indépendamment de l'autre des premier et deuxième contrôleurs. Le premier ensemble de capteurs est situé au niveau d'un premier emplacement sur le véhicule, le deuxième ensemble de capteurs est situé au niveau d'un deuxième emplacement sur le véhicule, et le deuxième emplacement est différent du premier emplacement.
SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE CONTROL
SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE DE VEHICULE
2021-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Vehicle, vehicle control system, vehicle control method
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|Vehicle control method, vehicle control system and vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
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