Conventional methods of emergency braking in response to a detected obstruction are often restricted to special circumstances and may occur too early. The present invention provides a method enabling reliable recognition of emergency braking situations and mitigates against unnecessary emergency braking. To determine whether an emergency braking situation exists, the vehicle determines: its own velocity, its own longitudinal acceleration, its relative distance from an object in front, and the speed and acceleration of the object in front. A suitable evaluation method to assess whether an emergency braking situation is present is determined as a function of these state variables from a plurality of evaluation method options, including at least a movement equation evaluation method in which a movement equation system of the vehicle and of the object in front is determined, and an evaluation method in which a braking distance of the vehicle is determined.

L'invention concerne un procédé pour déterminer une situation de freinage d'urgence d'un véhicule (1), selon lequel le véhicule (1) détermine au moins les grandeurs d'état suivantes : sa propre vitesse de marche (vi), sa propre accélération longitudinale (a1), sa distance relative (dx) par rapport à un objet (2) situé à l'avant du véhicule, et une deuxième vitesse (v2) ainsi qu'une deuxième accélération (a2) dudit objet (2), un procédé d'évaluation permettant de déterminer, à partir des grandeurs d'état (vi, a1, dx, v2, a2), la présence ou non d'une situation de freinage d'urgence. Selon l'invention, en fonction des grandeurs d'état (vi, a1, dx, v2, a2), différents procédés d'évaluation sont utilisés pour évaluer la présence ou non d'une situation de freinage d'urgence. En fonction des grandeurs d'état, il est déterminé lequel des procédés d'évaluation est utilisé, les différents procédés d'évaluation comprenant au moins les procédés d'évaluation suivants : un procédé d'évaluation d'équations de mouvement, selon lequel un système d'équations de mouvement du véhicule (1) et de l'objet (2) situé devant ce dernier est déterminé, et un deuxième procédé d'évaluation, selon lequel une distance de freinage du véhicule (1) est déterminée.