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    Configuration reconstruction and all-joint synchronous measurement based on vision for segmented linkage manipulator of rigid-flexible dual-arm space robot

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    Titel :

    Configuration reconstruction and all-joint synchronous measurement based on vision for segmented linkage manipulator of rigid-flexible dual-arm space robot

    Weitere Titelangaben:

    Advances in Space Research

    Beteiligte:
    Wang, Fengxu (Autor:in) / Xu, Wenfu (Autor:in) / Yan, Lei (Autor:in) / Liang, Bin (Autor:in)
    Erschienen in:

    Advances in Space Research

    Erscheinungsdatum :

    2024-07-01

    ISSN :

    0273-1177

    DOI :

    https://doi.org/10.1016/j.asr.2024.07.005

    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format :

    Elektronische Ressource

    Sprache :

    Englisch

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