Sterowanie ruchem równoległym dwóch statków wymaga dużej wiedzy i doświadczenia załóg, jest bowiem manewrem uznawanym za niebezpieczny. W związku z tym zaproponowano algorytm sterowania automatycznego ruchem pary statków wykorzystujący regulator predykcyjny. Algorytm uwzględnia wyznaczanie parametrów ruchu względnego jednostek oraz ich zmianę w czasie rzeczywistym. Bazuje on na idei zmiany parametrów ruchu względnego po zmianie globalnego układu odniesienia na układ odniesienia związany ze środkiem ciężkości statku prowadzącego.
Algorytm sterowania ruchem równoległym dwóch statków z użyciem regulatora predykcyjnego
2017
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Unbekannt
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0
Algorytm sieci neuronowej do bezpiecznego sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu
DOAJ | 2017
|Wybrane zagadnienia sterowania ruchem kolejowym
TIBKAT | 1976
|Kierunki modernizaji urzadzén sterowania ruchem PKP
IuD Bahn | 1994
|Modernizacja urzadzen sterowania ruchem na linii e-20
IuD Bahn | 1995
|