Optimal control with disturbance estimation ; Optimální řízení s odhadem poruchy
Optimal control with disturbance estimation ; Optimální řízení s odhadem poruchy
- Neue Suche nach: Dušek, František
- Neue Suche nach: Honc, Daniel
- Neue Suche nach: Kizhakke Illom, Rahul Sharma
- Neue Suche nach: Dušek, František
- Neue Suche nach: Honc, Daniel
- Neue Suche nach: Kizhakke Illom, Rahul Sharma
The paper deals with a very common situation in many control systems and this is the fact that, for zero control action, the controlled variable is nonzero. This is often caused by the existence of another process input which is uncontrolled. Classic controllers do not take into account the second input, so deviation variables are considered or some feedforward controller is used to compensate the variable. The authors propose a solution, that the process is considered as a system with two inputs and single output (TISO). Here, the uncontrolled input is estimated with the state observer and the controller is designed as the multivariable controller. A Linear-quadratic (LQ) state-feedback control and model predictive control (MPC) of simple thermal process simulations are provided to demonstrate the proposed control strategy. ; Článek je věnován časté situaci mnoha řídicích systémů, kdy pro nulovou akční veličinu je nenulová regulovaná veličina. To je často způsobeno dalším vstupem soustavy. Autoři navrhují řešení uvažovat řízený systém jako soustavu se dvěma vstupy a jedním výstupem. Neregulovaný vstup je odhadován stavovým pozorovatelem a je použit vícerozměrný regulátor - LQ a prediktivní regulátor.
Dokumentinformationen
Optimal control with disturbance estimation ; Optimální řízení s odhadem poruchy
2017-01-01
Aufsatz (Konferenz)
Elektronische Ressource
Englisch
| DDC: | 629 |
Ähnliche Titel
Optimalni temperaturni intervali na besnastavov relsov pat
| IuD Bahn | 2011
| SLUB | 1955
Automaticke rizeni trakcnich vozidel
| Tema Archiv | 1974
Automaticke rizeni dieselelektrickych central
| Tema Archiv | 1987