Further advances in unmanned marine vehicles

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Further advances in unmanned marine vehicles

Roberts, Geoffrey N. / Sutton, Robert

The following topics are dealt with: unmanned marine vehicles; ROV LATIS; next generation smart underwater vehicle; neural network-based switching adaptive control; dynamic positioning system; dynamic tracking system; port-Hamiltonian control; sonar-based simultaneous localization and mapping; vehicle-following; fault-tolerant multi-sensor navigation system design; multiple autonomous marine vehicles; hybrid glider; biomimetic underwater vehicle design concept; and robotic fish

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Dokumentinformationen

Titel :

Further advances in unmanned marine vehicles

Beteiligte:

Roberts, Geoffrey N. (Herausgeber:in) / Sutton, Robert (Herausgeber:in)

Erschienen in:

IET control engineering series ; 77

Erscheinungsdatum :

2012

Format / Umfang :

1 Online-Ressource (xii, 429 Seiten)

Anmerkungen:

Illustrationen
Campusweiter Zugriff (Universität Hannover) - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.

ISBN :

1849194793 , 9781849194792 , 9781849194808

DOI :

https://doi.org/10.1049/PBCE077E

Medientyp :

Buch

Format :

Elektronische Ressource

Sprache :

Englisch

Schlagwörter :

Wasserfahrzeug , Objektverfolgung , Mobiler Roboter mobile robots , Submarines (Ships) , sonar tracking , Image processing , Neural networks (Computer science) , Mobile robots , System theory , neurocontrollers , time-varying systems , Control , image fusion , Adaptive control systems , SLAM (robots) , Systems engineering , Planning , autonomous underwater vehicles , adaptive control , Tracking radar , path planning , Sonar