Formation tracking control for heterogeneous swarm systems

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Formation tracking control for heterogeneous swarm systems

Hua, Yongzhao / Dong, Xiwang / Ren, Zhang

1 Introduction 2 Preliminaries 3 Formation tracking control for homogeneous swarm systems 4 Formation tracking control for swarm systems with heterogeneous disturbances 5 Formation tracking control for heterogeneous swarm systems with a non-autonomous leader 6 Formation tracking for heterogeneous swarm systems with multiple leaders 7 Formation-containment tracking control for heterogeneous swarm systems 8 Experiments on formation tracking for UAV and UGV swarm systems 9 Conclusions and future prospects

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Dokumentinformationen

Titel :

Formation tracking control for heterogeneous swarm systems

Beteiligte:

Hua, Yongzhao (Autor:in) / Dong, Xiwang (Autor:in) / Ren, Zhang (Autor:in)

Ausgabe :

First edition.

Erscheinungsdatum :

2022

Format / Umfang :

1 online resource

Anmerkungen:

Campusweiter Zugriff (Universität Hannover) - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.

ISBN :

9781003263470 , 100326347X , 9781000552225 , 1000552225 , 9781000552249 , 1000552241

Medientyp :

Buch

Format :

Elektronische Ressource

Sprache :

Englisch

Schlagwörter :

Cellular automata , Tracking (Engineering) , Automatic control , Swarm intelligence , Cooperating objects (Computer systems)

Klassifikation :

DDC: