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    Fusion von Kamera und LiDAR zur modellbasierten autonomen Navigation

    Fusion von Kamera und LiDAR zur modellbasierten autonomen Navigation

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    Dokumentinformationen

    Titel :

    Fusion von Kamera und LiDAR zur modellbasierten autonomen Navigation

    Beteiligte:
    Schneider, Sebastian (Autor:in) / Wünsche, Hans-Joachim (Akademische:r Betreuer:in) / Wünsche, Hans-Joachim (Gutachter:in) / Heizmann, Michael (Gutachter:in) / Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
    Erscheinungsdatum :

    2023

    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource

    Anmerkungen:

    Medientyp :

    Hochschulschrift

    Format :

    Elektronische Ressource

    Sprache :

    Deutsch

    Schlagwörter :

    Umweltmodell , Autonomer Roboter , Navigation , Bahnplanung , Fahrerassistenzsystem , Autonomes Fahrzeug , Zustandsschätzung

    Klassifikation :

    DDC:    629.272

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