Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen


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    Titel :

    Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2008


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (VIII, 232 p.)



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch