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    Titel :

    On Infusing Reachability-Based Safety Assurance Within Probabilistic Planning Frameworks for Human-Robot Vehicle Interactions


    Beteiligte:
    Leung, Karen (Autor:in) / Schmerling, Edward (Autor:in) / Chen, Mo (Autor:in) / Talbot, John (Autor:in) / Gerdes, J. Christian (Autor:in) / Pavone, Marco (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    Infusing software assurance research techniques into use

    Pressburger, T. / Di Vito, B. / Feather, M.S. et al. | IEEE | 2006


    A System-Based Safety Assurance Framework for Human-Vehicle Interactions

    Jennings, Paul / Chen, Shufeng / Khastgir, Siddartha | SAE Technical Papers | 2023


    A System-Based Safety Assurance Framework for Human-Vehicle Interactions

    Chen, Shufeng / Khastgir, Siddartha / Jennings, Paul | British Library Conference Proceedings | 2023