Intro -- Half Title -- Series Page -- Title Page -- Copyright Page -- Table of Contents -- Author -- Chapter 1 Multi-Aerial-Robot Planning -- 1.1 Introduction -- 1.2 Team Approach -- 1.2.1 Cooperation -- 1.2.2 Cascade-Type Guidance Law -- 1.2.3 Consensus Approach -- 1.2.3.1 Consensus Opinion -- 1.2.3.2 Reachability and Observability -- 1.2.4 Flocking Behavior -- 1.2.4.1 Collective Potential of Flocks -- 1.2.4.2 Distributed Flocking Algorithms -- 1.2.5 Connectivity and Convergence of Formations -- 1.2.5.1 Problem Formulation -- 1.2.5.2 Stability of Formations in Time-Invariant Communication
Multi-UAV planning and task allocation
2020
1 online resource.
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Buch
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629.133/39 |
Task planning and allocation for multi-agent collaborative robot systems
BASE | 2022
|Parking task allocation and trajectory planning system based on multi-agent reinforcement learning
Europäisches Patentamt | 2023
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